巨能股份获得机器人手爪结构专利提高了手爪关于不一样的形状工件的适应性
专利摘要显现，本发明公开了一种改善的机器人手爪结构，包含底板，底板顶部滑动衔接有两个夹板，所述夹板内设置有榜首空腔，榜首空腔内轴接有转盘，夹板的内侧壁均匀设置有若干个与榜首空腔相连通的螺纹孔，夹板的外侧壁设置有与榜首空腔相连通的第二通孔，底板的内部设置有榜首通孔，夹板的内侧壁设置有夹持器，夹持器经过螺栓固定在螺纹孔上，夹持器内部设置有真空发生器，真空发生器的真空口衔接有吸盘，吸盘固定在托架上，托架经过四根支撑杆衔接在翼板上，翼板固定在夹持器上，支撑杆顶部与托架铰接。本发明可以处理现存技能的缺乏，提高了手爪关于不一样的形状工件的适应性。