手术中心洁物（无菌器械包、高值耗材、低值耗材等）自动化运输

  库房管理人员根据每台手术的要求，分别在术前和术中及时用机器人从耗材库中运送耗材到各个手术间... ...

  库房管理人员根据每台手术的要求，分别在术前和术中及时用机器人从耗材库中运送耗材到各个手术间；其中，高值耗材需要结合高值耗材柜和机器人智能货柜，来实现闭环管理，防止丢失和拿错。

  医院手术中心每天要进行多台的手术，每台手术都要准备大量的洁净物品，包含无菌器械包、高值耗材、低值耗材等；无菌器械包存放在手术中心的无菌库房或者消供中心的发放间，现在大部分医院安排人工根据每个手术间的手术排班，用手推车拉着各种无菌器械包，频繁地在库房和手术间之间往返；高值耗材、低值耗材存放在手术中心的耗材库房中，库房管理人员根据每台手术的要求，安排人工，分别在术前和术中及时用手推车运送耗材到各个手术间。本解决方案的主要痛点问题表现在：

  （1）物流运输的有效性：手术室需要洁净的环境保证手术的安全和无菌，因此洁物品质的高低，和有效的物流运输环节密不可分，洁物物流运输频次很高，如有一定的问题可能会导致洁物的滞留和延误，而且可能会影响手术室的正常运转；

  （2）安全和洁净问题：洁物的安全性和洁净程度需要得到保障，运送过程中也必须要格外注意保持洁净卫生；

  （3）人员管理和培训问题：洁物配送过程需要高度的执行力和管理上的水准，由于国内人口老龄化、年轻人就业意愿转移等因素，缺乏足够的人员和技能，很容易出现人为差错，造成交叉感染的风险；

  （4）成本控制问题：为减少成本支出，需要对物流运输流程来优化和改进，以确保物品的安全和及时到达，并且尽可能地降低运输成本；

  （5）机械式物流难以应用：受限于运输物品的体积和多个手术间站点的密集分布，传统的机械式物流在手术中心的洁净物品配送上基本上没有办法应用，

  （1）在医院复杂环境中，机器人运输需要对障碍物识别、避让以及自动乘梯功能进行重点攻关；

  （2）手术中心洁物运输机器人需要非常对分体式产品的自动收发能力进行完善，其采用的背拖式技术对于货架识别、锁定、对位具有更高的技术要求。

  解决方案在技术、模式等环节具备创新性，譬如国际/国内先进、填补国际/国内空白，领先国内同类技术和产品，有明确的创新改进（对应评审指标的先进性）

  手术中心洁物运输机器人要特别实现的是分体式产品的自动收发货能力。诺亚医院物流机器人的分体式产品，采用了业界领先的背拖式技术（如下图）：

  通过实现多个货柜、货架可以复用同一个机器人，从而极大的提升了医院的投入产出比。诺亚分体式产品配套的货柜、货架采取了特殊的六轮设计，保证产品对接成功后底盘与货架之间间隙最小，此项指标领先业界20%以上，因此大大地提升了诺亚产品在手术中心过道内运行时的通过性。

  诺亚分体式产品通过独有的多传感器融合、精确对位技术，实现了货架任意角度摆放都能高成功率对接的结果，大大简化了操作人员的负担。该技术水平也领先业界，示意如下：

  从解决行业痛点问题出发，描述解决方案通过一系列功能模块来解决医院客户的痛点问题。

  无菌器械包存放在手术中心的无菌库房或者消供中心的发放间，机器人根据每个手术间的手术排班，通过智能调度系统，在操作人员的控制下，频繁地在库房和手术间之间往返；高值耗材、低值耗材存放在手术中心的耗材库房中，库房管理人员根据每台手术的要求，分别在术前和术中及时用机器人运送耗材到各个手术间；其中，高值耗材需要结合高值耗材柜和机器人智能货柜，来实现闭环管理，防止丢失和拿错。

  结合手术室具体业务场景和解决方案在医院应用中的流程，论述该解决方案有较好的应用前景。可制作解决方案应用架构图，并解释各个模块的具体实施步骤和需要注意的几点，确保专家评委能够清晰的理解解决方案的接入实施。

  消供中心完成了手术器械的清洗、消毒和杀菌之后，按照手术类别打好包，形成多个无菌器械包；在每天的固定时段，调派机器人向手术中心的无菌库房进行无菌器械包的转运；因为消供中心（又叫中心供应室）和手术中心，一般都有专用的洁物通道，无关的人没办法进入，所以诺亚医院物流机器人用于无菌器械包转运的形态是开放式货架的机型。开放式货架的诺亚医院物流机器人包含一体式的机器人和分体式的机器人；一体式的机器人的货架和机器人本体固定在一起，试用过程中无法拆分，操作人员只需要在下达订单后机器人到达发放区，把无菌器械包放到货架上，然后按一下货架上的按键，机器人就自行前往手术中心的无菌库房。在机器人运输的过程中，机器人一样能自动完成进出电梯、自动控制自动门等操作；机器人到达无菌库房，操作人员取下无菌器械包后，按一下货架上的按钮，机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务。

  跟上述一体式的不同，分体式的运送过程中，发放间的操作人能在机器人到达之前，先把无菌器械包放到专用的开放式货架上，然后把货架推到指定的发车位置；操作人员在平板电脑或者PC上下达运输任务，机器人在调度系统的调度下，来到发放间附近的发车位，自动跟发车位上的、装着无菌器械包的货架进行对接，对接完成后，机器人“背着”货架前往手术中心的无菌库房。在机器人运输的过程中，机器人一样能自动完成进出电梯、自动控制自动门等操作；机器人到达无菌库房，自动把货架卸载到指定的位置上，然后机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务；无菌库房的操作人员此时也会得到对应的声音提醒，能自行去货架卸载的位置取用无菌器械包。

  分体式机器人应用的优点是，机器人从库房处对接货架，到手术间附近卸载货架，都无需护士在场，能自行完成。这样就大幅度减少了机器人物流对护士手头工作的影响，同时也提升了机器人自己的配送效率（无需等待人员的操作，节省每一趟的运输时间）。

  通过上述的过程，无菌库房的库存得到了补充；无菌库房的操作人员根据手术中心的手术排班计划，每天先把第一台手术所需的无菌器械包分别发放到各个手术间；接下来，等待后续各个手术间的通知，提前准备第二台、第三台、第四台的手术所需的无菌器械包，并发放出去；上述消供中心到无菌库房用到的一体式机器人和分体式机器人，一样能用在无菌库房到各个手术间的物品转运场景中。

  一体式机器人的运送过程，每次都由无菌库房的操作人员来发起配送任务，指定好此次任务要去的手术间，机器人到达后，操作人员把无菌器械包放到货架上，然后按一下货架上的按键，机器人就自行前往目标手术间；机器人到达目标手术间门口，操作人员取下无菌器械包后，按一下货架上的按钮，机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务。

  分体式机器人的运送过程，每次也都由无菌库房的操作人员来发起配送任务，指定好此次任务要去的手术间。跟上述不同的是，库房操作人能先把无菌器械包，先放到开放式货架上，然后把货架推到指定的发车位置；操作人员在平板电脑或者PC上下达运输任务（指定好发车位和目标手术间），机器人在调度系统的调度下，来到发放间附近的发车位，自动跟发车位上的、装着无菌器械包的货架进行对接，对接完成后，机器人“背着”货架前往目标手术间；机器人到达目标手术间后，自动把货架卸载到指定的位置上，然后机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务；手术间内的操作人员此时也会得到对应的声音提醒，能自行去货架卸载的位置取用无菌器械包。

  每台手术都需要配套一定量的低值、高值耗材，手术间的巡回护士向耗材库房提出物料需求，库房管理员准备好物料，然后呼叫机器人前来库房；机器人到达后，库房操作人员通过RFID卡、密码和指纹鉴权成功后，打开机器人身上的智能货柜所有的门，然后按照目的地分别装入耗材，关上柜门后，机器人自动前往目标手术间。在机器人运输的过程中，机器人一样能自动完成进出电梯（如有）、自动控制自动门等操作；机器人到达手术间，调度系统通知手术间内的巡回护士前来取货；护士同样也要通过RFID卡、密码和指纹鉴权成功后，打开机器人身上的智能货柜的某一个门，取出里面的所有物品；护士关上柜门，机器人继续前往下一个目的地，直到送完所有的目的地，然后返回等待区，等待下一次运输任务。

  综合采购与使用等因素，随着我们国家医学发展需求，论述解决方案值得推广，能够普及，能满足绝大多数医院需求且已应用于3家及以上医院。

  6.3.1 具备扩展与定制性。该解决方案以医院物流机器人和智能管理系统为基础框架,具有较强的扩展性,能够准确的通过不同医院的手术中心环境与有必要进行功能的定制化配置,适应性强。

  6.3.2 重在流程重构与系统优化。该方案聚焦医院手术中心洁物物流过程的重构和系统优化,利用智能机器人替代人工实现自动化布局,并依托先进的信息系统来进行精细化管理。

  6.3.3 与机器人技术松耦合。虽以医院物流机器人为载体,但该解决方案的核心在于针对医院手术中心物流场景的系统优化与自动化管理。它的设计思想并不局限于某一具体机器人技术或平台,与机器人技术之间是松散耦合的,这提高了方案的普适性。

  6.3.4 部分功能具有泛用性。该方案中医院物流机器人的路径规划与调度、装载优化配置等功能或模块,其中涉及的某些算法和技术具有一定的泛用性,这也在某些特定的程度上提高了方案的普适性,不完全依赖于医院手术中心物流这一具体场景。

  综上,该解决方案由于恰当利用医院物流机器人与信息技术但又与具体实现之间保持松耦合,部分功能具有一定泛用性,并可根据自身的需求进行扩展,因此整体而言,具备较强的普适性,不局限于某一具体医院环境,具有广泛的应用前景。

  始建于1900年，是一所集医疗、教学、科研为一体的三级医院，于2018年开始采用两台诺亚医院物流机器人，分别完成手术中心的无菌器械包和耗材的配送：无菌包平均每天运输36次，高值耗材平均每天运输58次；两台机器人在保证及时响应医院手术需求的同时，为医院节省掉3-4个人力，也大幅度减少了护士的体力劳动。

  始建于1949年，是一所三级甲等综合性医院，其手术中心分布在6楼、8楼、9楼，共3层，总计45间手术室，平均每天有500多次手术量。目前，5台诺亚医院物流机器人在手术中心承载了手术腔镜包、高值耗材、低值耗材的运输工作，平均每天总运输频次超过600次，极大的简化了手术中心洁净物品的运输流转工作方式。降低了手术室医护人员的跑动次数，将医护人员还给患者，医护人员将更有精力致力于患者的治疗和康复工作。

  成立于2006年，是一家三级甲等医院，目前采用两台诺亚医院物流机器人负责手术室物资配送，运送量100次/天，平均运送时间：3分钟/次，可为护士节约时机250分钟/天、路程1944公里/年。

  6.2021年10月，“基于IPv6+5G技术的医院物流机器人运输平台的探索”入选IPv6规模部署和应用优秀案例（该方案我司作为联合单位）

  9.2022年8月，入选工信部关于公布农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景

  10.2022年11月，《医院隔离病区的物流机器人》项目荣获上海市2022年度“科学技术创新行动计划”科技型中小企业技术创新资金立项

  11.2022年12月，《高低值耗材SPD+物流机器人》项目荣获健康界2022优选解决方案-后勤保障类-金如意奖

  12.2023年1月，入选第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》

  诺亚医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正的完成医院全院物资全自动配送。目前，诺亚已推出23款机型，可有效满足院内95%的物资运输需求。

  诺亚是行业内首家通过中国机器人产品、工厂双认证（CR认证B模式）的企业；是华为 5G 战略合作伙伴，国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准（国际电工委员会/TC125）。

  截止2023年5月，诺亚医院物流机器人已服务全国140多家医院，始终居于行业领头羊。