消供中心无菌包发放等运输
中国医院高水平质量的发展专业促进工程——诺亚机器人科技（上海）有限公司｜消供中心无菌包发放以及污洗器械回收。
诺亚医院物流机器人从消供中心出发，从各个科室回收污洗器械；减少了人力应付这种长距离、收发货零散的困难，提高器械的发放及回收效率；同时，采用专机专柜，也减少了无菌物品被污染的风险以及污洗器械的感控问题。
医院内重点科室的消毒供应中心所从事的消毒灭菌工作是控制医院内感染、保证医疗护理质量的重要环节，在感染控制中起着不可低估的及其重要的作用。医院中医、教、研、护理工作使用的器械、物品、管路装置等在回收、清洗、消毒、打包、灭菌、储存、发放所有的环节，必须做到规范操作，严格灭菌与监测，防止交叉感染。消毒供应中心分为洁净辅料包的运输及污物辅料包的回收，根据医院住院部及手术室的大小，有整体运输规划性强、运输量大、时限性无严格要求等特点。
不管是无菌包的发放及污洗器械的回收，首先要解决感控问题、追溯问题。目前都是通过人工运输，很难对人工进行统一、规范的流程作业。如洁包发放，需要走洁净区域，尽可能的避免人与人的交叉感染；污洗器械回收要走污物通道，避免感控问题。人工运输很难保证物资运输的精准性，差错率较高，而且整个物流追溯基本是人工纸质签字的形式，出错很难追溯。
（1）无菌器械包内大部分是金属物品，对RFID标签有干扰，影响到了智能货柜对标签的识别，如何保证货柜对物资的准确识别是要重点攻克的技术难题；
（2）为避免交叉感染，诺亚机器人调度系统要完成物资分类管理、机器人调度管理、运输路线分类管理的精准控制。
首先，这个方案解决了物资运输的安全问题。机器人采用多门货柜的形式，每个货柜都相互独立，有效保证了各个科室的物资相互独立，不会出现错拿、漏拿的现象。每个货柜都具备目的地自动识别功能（无菌器械包内大部分是金属物品，对RFID标签有干扰，影响到了智能货柜对标签的识别，诺亚机器人采用科学、高性能的电路设计，实现了此场景下RFID标签的准确识别），无需人工选择目的地，避免人为差错，有效保证了物资运输的精准。另外，每个货柜都具备独立的收发货管理权限，而且只有机器人抵达目的地后才能打开此目的地的柜门，保证科室只能接触自己的物品，真正的完成了物资交接管理的闭环。
其次，这个场景下包含了洁包的发放及污洗器械的回收。诺亚机器人调度系统可以依据运输的物品调度相应的机器人，以及行走相应的路线。如洁包发放，则调度洁净机器人走洁净区域，把物品送到各个目的地；污洗器械回收，则会调度污物机器人走污物通道，把污洗器械回收至消供的污洗间。在此过程中，诺亚机器人调度系统完成了物资分类管理、机器人调度管理、运输路线的分类管理；而且最关键的是避免的了交叉感染，有效解决了感控问题。
通过智能蜂巢式货柜的形式，配合目的地自动识别功能，对无菌包进行统一发放或回收。当消供有运输需求时，只需呼叫机器人过来，把对应科室的无菌包转运箱放进机器人货柜里，关上即可。机器人会自动识别转运箱上的目的地（科室），自主规划路线、自主乘梯、自主开门，全程无需人工干预，精准的把物品送到指定科室。
机器人到达指定科室后，操作人员通过刷卡、密码或指纹鉴权成功后打开柜门，而且只能打开此科室对应的柜门。科室收完货之后，机器人会动执行下个目的地的运输任务，直至把身上所有科室的物品运输完毕。（污洗器械回收过程类似）
手术中心污洗器械回收（其他门急诊科室的污洗器械回收类似）具体的业务流程如下：
在此过程中，诺亚调度系统会实时记录收发货的时间、地点、人员等等，实现物资追溯管理的闭环。
2台机器人负责19个住院病区、急诊、妇科门诊、耳鼻喉门诊、内镜室、SICU共24个科室的无菌包运输。每个月2台机器人平均执行300次以上的任务，约600多次的科室运输。每次科室任务的平均送达时间小于20分钟。机器人采用多门货柜形式，保证了各个科室无菌包运输安全及精准，并有效解决了科室人力问题、管理问题、感控问题。
1台机器人负责手术中心所有手术间污洗器械回收，机器人每月执行近300次的运输任务。使用机器人能够及时响应，10分钟内完成运输，提高器械回收清洗效率，降低器械被污损的风险。
1、诺亚医院物流机器人通过完善的医院全场景智能实时调度系统，加上基于5G技术的安全高效无人驾驶技术，通过对医院应用场景物流需求梳理定义，匹配适合的解决方案，实现医院物资全场景全自动配送。截止2022年10月，累积服务超过110家医院客户且逐年稳步增长，近三年我司实现总营收平均增长率达100%以上，2022年营业收入仍将继续保持平稳增长态势，同时近两年新增数千万融资，受到头部机构青睐。跟着社会的发展，现代医疗水平的逐步的提升，作为医院内重点科室的消毒供应中心所从事的消毒灭菌工作是控制医院内感染、保证医疗护理质量的重要环节，在感染控制中起着不可低估的及其重要的作用，配合无人化物流机器人运输方案可有实际效果的减少途中污损问题发生，做到精准安全的运送过程，同时有效解决科室人力、管理、管控等核心问题，保障医院物资规范有序的使用及回收。
2022年1~6月，累积完成消供中心无菌包发放运输任务约2000余次，单次任务平均耗时小于20分钟，保证了各个科室无菌包运输安全及精准，并有效解决了科室人力问题、管理问题、感控问题；完成手术室的污洗器械回收1800余次，单次任务平均耗时小于20分钟，提高器械回收清洗效率，降低器械被污损的风险。
从目前已经应用的医院来看，诺亚医院物流机器人的消供中心无菌包发放以及污洗器械回收方案具备成熟的无人化运行能力，具备简单易用的操作的过程，特别分体式机器人的设计和使用流程，深受业内专家和使用人员的好评。此方案具备广泛推广使用的价值。通过5G、人工智能、无人驾驶、智能物联、智能调度等技术，实现物资全自动配送及信息化管控。也可以接驳别的信息系统，兼容性强，运送过程安全可追溯，配备智能调度平台，实现运力资源的高水平复用，实现医院消供中心无菌包发放以及污洗器械回收转运配送的高效后勤保障。
诺亚®医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正的完成医院全院物资全自动配送。目前，诺亚®已推出23款机型，覆盖21个医院物流场景，可有效满足院内95%的物资运输需求。截止2022年10月，诺亚®累计已服务全国110多家医院客户。
目前，诺亚®是华为5G合作伙伴；国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准，并获得13国成员一致通过（国际电工委员会/TC125）。诺亚®团队核心成员均来自于华为，研发人员占比超过60%，已获国家授权专利超过220项（其中发明专利90+）。
同时，诺亚®医院物流机器人在全世界内率先实现5G功能，也是行业内少有通过中国机器人认证（CR）产品、工厂双认证的企业。